30日從西安交通大學獲悉，由優艾智合與西安交通大學聯合創立的具身智能機器人研究院29日首次對外公布團隊打造的人形機器人矩陣，并亮相其中一款輪式人形機器人——巡霄。

此次研究院公布的人形機器人系列包含7款產品，根據應用場景的差異形成不同的機器人定位，涵蓋雙足、輪式、四足、履帶式等形態。其中，“巡霄”針對大面積復雜室內場景，擁有長續航和高靈活性的特點，基于優艾智合在半導體和能源領域的場景積淀，已應用于半導體制造Sub-FAB運維及能源行業配電間操作等領域。

優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院公布人形機器人矩陣。優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院供圖

基于場景適應性特征，優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院團隊構建了“一腦多態”的具身智能大模型，采用多模態通用基座大模型+“一腦多態”端側具身模型的混合架構，并完成場景應用初步驗證。

其中，基座大模型采用VLM(多模態大模型)和MoE(混合專家)架構，基于多模態預訓練數據集和“Data Ocean”海量專家級真實訓練數據集完成對復雜任務的場景感知和通用語言理解，將復雜指令導入到端側具身模型中完成高頻的實時控制和質量在線評估?；诙嗄B基座大模型，融合行業知識圖譜，團隊構建了面向工業智能制造、智慧巡檢、生活服務等泛化場景的Agent聚合應用平臺。

在“一腦多態”端側具身模型架構下，團隊融合強化學習、模仿學習和深度學習等關鍵技術，打造了多模態交互、視覺語義感知和行為推理決策的具身“大腦”MAIC(Mobile　AI　Comprehension)，形成立體感知、全身關節控制、靈巧操作的端到端控制具身“肢體”，和基于多模態傳感融合的針對不同場景的多態“移動”能力。

具身大模型打通了從專業數據-推理決策-實時控制-場景閉環-持續學習的全鏈條具身智能生態，推動具身智能規?；瘧玫膭撔掳l展。

優艾智合是國內頭部移動操作機器人企業，在半導體智能制造及能源巡檢等領域保持市場領先。2024年11月，優艾智合與西安交通大學聯合創立具身智能機器人研究院，布局具身智能技術前瞻，探索具身智能場景應用。

基于優艾智合在工業領域的技術與市場積淀，研究院發布的人形機器人系指向泛化工業場景應用前瞻，加速具身智能規?；I應用的到來。